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百人隊（拉丁語：Centuria）在羅馬軍隊一直是一個很重要的編製，其歷史可以追溯到前6世紀的羅馬王政時代。如同其名稱一樣，百人隊最初大約由100人組成。後來百人隊又變為了由60人組成，在馬略改革後，標準的百人隊編製又變為80人。 在馬略改革後，百人隊成為了羅馬軍團戰術的核心。標準的80人百人隊分為十個8人的小組。8人小組(Contubernium)是羅馬軍隊中最小的組織單位，一個8人小組由8名軍團士兵組成，類似於現代軍隊中的步兵班。它由一名伍長（Decanus）指揮，伍長類似於現代軍隊中的士官。8人小組是羅馬軍團最小的單位，他們在戰地居住在同一帳篷內，而在營房中則居住在同一房間內。他們可能被一起嘉獎或處罰。此外每個8人小組配有兩名輔助的「僕人」。他們負責照料為8人小組，是駝行李的騾子，保證士兵在長距離行軍中的飲水供應。這些「僕人」時常具有鐵匠或木匠的技能。由於加上了這些非戰鬥人員，一個滿員的百人隊人數依然在一百人左右。 百人隊由一名百夫長領導。兩個百人隊組成一個小隊（拉丁語：Manipulus），再由小隊組成大隊（chort）。第一大隊的組成比較特殊。第一大隊由軍團中最勇敢的士兵組成，包括6個百人隊。但是這些百人隊是由160名士兵組成的，也就是普通百人隊的兩倍，所以第一大隊由960名士兵組成。領導這些特殊的百人隊的百夫長被稱為（Primi ordinis），其中第一個百人隊的百夫長被稱為（Primus pilus）。

馬其頓密集方陣由菲力二世所創，其方陣兵手持約六米長的薩里沙長槍，比當時希臘重裝步兵的長槍足足長了一倍，其尾部裝有銅錘使重心後移保持平衡，整支薩里沙長槍約重八公斤，需要雙手握持，故此為提供方陣的機動力，盾牌直徑只有60釐米，並用皮帶掛在脖子上，把盾牌固定在左手上手臂處。馬其頓方陣步兵還配有小短劍以供近戰輔助用。 馬其頓密集方陣前排16人縱深16人，組成16乘16共256名的基本單位為一營，四個營共1024人為一團，四個團共4096人為一師，一個方陣師是個自成體系的多兵種作戰部隊，它除了重步兵外，還包括兩團共2048名輕裝盾兵，1024名輔助兵和一個1024人的騎兵團，總計8192人。菲力二世時代約有四個方陣師，約32000餘人。 方陣作戰時排成很長的橫隊，縱深16人，士兵與士兵之間有著較大的間隔，方陣前頭4至6排士兵的矛頭對準前方，後面各排士兵把矛架在前方士兵的肩膀上使長槍傾斜，亦有把薩里沙長槍垂直於地面，各不相同。每個縱列的排頭三人和末尾一人屬於關鍵位置，因而選用驍勇而技術高強的士兵。作戰時，整個方陣常常以堅固的密集隊形跑步向前推進，就像一把攻城錘猛烈衝擊敵人的隊伍。 馬其頓部隊屬常備軍，訓練上較為充足且變換陣行快速，其方陣正面攻勢銳利可說是無敵，當敵人面對馬其頓方陣時，它可能要對付4~5支薩里沙長槍，且這種多重長槍也可以使敵人士氣驚嚇。 但為保持陣型完整且薩里沙長槍過長無法迅速改變方向，使側面相當脆弱，加上裝備厚重機動力較差，且不適合在破碎地形上展開。若馬其頓方陣被敵人被突破或陣型破壞，方陣兵只能靠沒什麼作用的小短劍護身。馬其頓方陣亦無法有效抵擋投射武器攻擊。通常方陣需要依些輔助兵種來保護側翼，如騎兵等。 故此，馬其頓密集方陣必須和騎兵緊密配合，單純依靠方陣是不容易取勝的，馬其頓人在作戰時會把方陣排成斜陣，即直角三角形或直角體形，斜面向外，以其可以重點突破。在戰場上，馬其頓密集方陣不是突破部隊，它的功能主要是吸住敵人壓住陣腳，像一塊鑽版，而捶打的角色由馬其頓重裝騎兵扮演。即方陣正面擠壓對方陣地，騎兵側翼包抄，然後前後夾擊，形同錘砧，將夾在中間的敵軍粉碎。這種戰術，就是亞歷山大大帝赫赫有名的錘砧戰術 在亞歷山大死後，馬其頓方陣在繼業者戰爭中仍舊作為戰鬥隊形君臨於戰場之上，但菲力和亞歷山大創造出來的諸多戰術卻沒能得到繼續發展，反而停滯不前。方陣裝備變得更為沉重、長槍比...

夥伴騎兵（希臘語：εταιροι (hetairoi)）夥伴騎兵又譯「夥友騎兵」或「馬其頓禁衛騎兵」，源於馬其頓王國的國王騎兵衛隊，在菲力二世的擴充改良下，成為馬其頓軍最重要的突擊主力，常常左右戰役的勝負關鍵。 馬其頓傳統上就有相當精湛的騎兵和騎兵戰術，在古希臘可說是首屈一指。夥伴騎兵共有8個騎兵營，分別由馬其頓八個小邦的貴族子弟擔任，一個正常滿編的騎兵營有256人，但通常實際差別很大，少則100人多則300人，總共約2000人。戰場上組成密集隊形，有矩形、三角、菱形等依各種狀況而定，如衝鋒時用三角以撕開敵軍陣列，追擊時用矩形以求寬大正面，菱形陣型效法色薩利騎兵，其陣型可迅速改變攻擊方向。又因在錘砧戰術中，捶打的角色由經常由夥伴騎兵扮演，因此比同期其他騎兵裝備更厚重的裝甲，它們身穿青銅或鐵製的護胸甲和頭盔，配備約4米長的長槍（Xyston），並攜帶一把短劍供近戰用，但為求高機動力沒有配備盾。他們大概是歷史上第一支真正的重裝騎兵，能夠對步兵發起強力衝鋒，在亞歷山大大帝的戰役上都有相當傑出的表現，如高加美拉戰役。